オゾンナノミストによる遠隔自動害虫消毒に成功 ~Deep Learning YOLO支援~

グリーンハウス内で発生する害虫(アブラムシ、蛾、コナジラミ、アザミウマなど)をオゾンミストで噴霧消毒することに成功しました。
消毒装置はハウスから離れた管理室から遠隔で操作します。
ハウス内の遠隔カメラが害虫を検出→害虫の種類と匹数を瞬時検出→オゾンナノミストの処理条件(オゾン濃度、噴霧時間)を自動決定 → 外部コンピュータからハウス内のRapberry PiにWi_Fiで処理条件を送信 → Raspberry Piが消毒器を起動、停止する。
処理時間、消毒効果などを明らかにし、実用に利用できることを確認しました。
成果は既に論文投稿しており、現在査読中です。

消毒後の害虫写真